Club C-Elysée

Buenas tardes desde Granada:
Soy propietario de C-Elysée 1.6 VTi Exclusive 115 después de pisar un charco que me cogió por sorpresa el vehículo empezó a avisarme de fallo en el sistema ESP, hay temporadas que me lanza el aviso en la pantalla y otras que no. Ultimamente solo me avisa del fallo cuando llego a la cochera y activo el freno de mano. A Alguién le ha pasado lo mismo?
Desde que lo compré he ido pasando todas las revisiones en concesionario oficial y aún no le he cambiado las pastillas de frenos ya que hago pocos kilometros y siempre a una velocidad moderada. Gracias.

A mi me paso eso el primer día de lluvia nada mas estrenar el coche . Lo lleve al concesionario y nunca mas
ha vuelto ha salir el aviso. Puede que se moje algún sensor del ABS y por eso muestre el error.

Entiendo que si te muestra al aplicar el freno de mano igual tienes humedad en los tambores traseros